Ciao,
Non capisco fino in fondo la tua domanda ma provo a darti una risposta.

Mi presento, sono l'arch. Massimo Munaron e sono un amministratore di condominio nella regione Veneto e uso Condomani sin dagli albori. Sono anche un esperto ascensorista, infatti da diversi anni lavoro con una ditta di ascensori.
A livello tecnico che un ascensore sbarchi all'interno di una proprietà privata non interessa nulla a nessuno.... né alla ditta manutentrice.... né all'ente notificato... né alla ditta fornitrice l'impianto.
Per evitare lo sbarco in casa ci sono diversi sistemi, chiave selettrice, badge, codice cifrato ecc..ecc..., Tanti davanti all'uscita dell'ascensore mettono per sicurezza ulteriore un altro portoncino privato.
A livello vigili del fuoco...ti sei dato da solo la risposta non interessa nulla....a nessuno.
Da come scrivi il vano esiste già.
Non capisco quindi quale sia il problema.
Se di sicurezza....non interessa il condominio....se dei vigili del fuoco...non dovrebbe sussistere...se invece parliamo delle spese perché magari al momento non ha lo sbarco al 6 piano reputo che le eventuali spese tecniche extra per l'installazione e spese comunali (pratica per eventuale apertura porta su vano ascensore se non esistente e/o murata a suo tempo ) siano a carico dell'inquilino che lo richiede.
Ti assicuro che se montate un impianto SERIO nessuno riuscirà ad entrare se non autorizzato al sesto piano.
Cordiali saluti
Massimo